Skripsi/Tugas Akhir

Perancangan Robot Lengan Beroda Pemungut Sampah Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Modul Kamera

---

Rating Anda tentang Buku ini!

---

ABSTRAK
Masalah sampah merupakan tantangan klasik di berbagai negara, termasuk Indonesia. Ketiadaan kepedulian masyarakat terhadap pengelolaan sampah, bersama dengan keengganan untuk membuang sampah pada tempatnya, telah memperburuk kondisi lingkungan. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk menciptakan sebuah robot lengan beroda pemungut sampah yang dapat secara otomatis mencari, mengambil, dan membuang sampah ke tempatnya. Metode yang diterapkan adalah metode prototype, yang melibatkan perancangan konsep, pemilihan komponen, perakitan, pemrograman, dan uji coba robot. Hasil penelitian menunjukkan bahwa prototype robot berhasil menjalankan fungsi mencari dan mengelola sampah dengan efektif, memberikan kontribusi positif terhadap upaya pengelolaan sampah di masyarakat. Penelitian ini diharapkan dapat memberikan solusi inovatif dalam penanganan masalah sampah dan merangsang kesadaran masyarakat akan pentingnya pengelolaan sampah yang efisien. Implementasi robot otomatis ini dapat menjadi langkah awal dalam mengatasi masalah sampah secara efektif dan berkelanjutan.
Kata Kunci: Robot Lengan Beroda, Pemungut Sampah, Otomatis

ABSTRACT
The problem of waste is a classic challenge in various countries, including Indonesia. The lack of community concern for waste management, coupled with reluctance to dispose of waste properly, has worsened environmental conditions. Therefore, this research aims to create a wheeled-arm waste collector robot that can automatically search for, collect, and dispose of waste properly. The method applied is the prototype method, involving conceptual design, component selection, assembly, programming, and robot testing. The research results indicate that the robot prototype successfully performs the functions of searching for and managing waste effectively, making a positive contribution to waste management efforts in society. This research is expected to provide an innovative solution to waste management issues and stimulate public awareness of the importance of efficient waste management. The implementation of this automatic robot can be a first step in effectively and sustainably addressing the waste problem.
Keywords: Wheeled-Arm Robot, Waste Collector, Automatic

---

Ketersediaan

Tidak ada salinan data

Informasi Detail

Judul Seri

--

No. Panggil

SKR 24-49 ASL p - 0627TI

Penerbit

Makassar : Universitas DIPA., 2024

Deskripsi Fisik

xiv + 72 hlm.; 20,5 x 28,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

--

Klasifikasi

SKR 24-49

Tipe Isi

Text dan Gambar

Edisi/Cetakan

Edisi/Cetakan 15 Februari 2024

Subjek

Mikrokontroler
Skripsi/Tugas Akhir
Robot

Lampiran File